在聖公會的崇拜中，「公禱書」的使用是其中一個很鮮明的特色。而第一本公禱書的起源，是英王愛德華六世於1549年通過「統一法案」(The Act of Uniformity)後，由克蘭麥大主教起草編修而成，且自當年6月起英格蘭境內的所有教會都要遵照使用此公禱書。第一本公禱書承襲了西方教會的禮儀傳統，包含了「日課祈禱書」（包括經課、各時辰禱文等）、「彌撒書」（包括感恩聖禮禮文等）、「儀式書」（Ritual，包括各種禮儀如婚喪、探病、悔罪禮等指引及禱文）等。而英格蘭教會透過對公禱書的編修，開始將注意力放在大眾的參與上，所以公禱書剛開始設定的對象就是一般的民眾，讓他們在公眾的崇拜中使用。

    隨著時代的演變，在普世聖公宗不同地方的公禱書也有各自的發展，但基本上都包含了各式連禱文、祝文、聖洗禮文、聖餐禮文、按立聖職禮文和各種家庭生活會用到的牧養禮儀。現在有些當代公禱書亦提供了傳統和現代兩種語言的禮文可以選用。而詩篇也被完整的收錄在公禱書中，另外還有一些選用的禱文、信仰綱要和歷史文件等。

    為什麼聖公會會使用公禱書來崇拜呢？可以這麼說，某種程度上所有的教會都是有禮儀的教會，或許型態不同但仍有他們的「禮儀」。即使沒有嚴謹的禮儀書，主領者還是會以他的習慣，每個禮拜提供類似的禱告或程序。然而，依照個別的習慣來禱告和崇拜，一定會比使用一本文字清晰優美和神學正統的公禱書來崇拜更好嗎？正如崇拜（Worship）這個字來自於「worth-ship」，表示要做那些最值得做，且不會改變、需要反覆做的事。所以崇拜中應該要提供信徒一套表達虔誠信仰的方式，而這需要有紀律的使用一套重複的禮儀。此外，公禱書的使用也帶有「教育」的目的，能幫助所有參與崇拜的人，能認識上帝的真理和明白如何實踐信仰生活。