早在四世紀初，英格蘭已有教會代表赴亞爾（Arles，今法國南部）參加會議，據信在此前已有羅馬軍隊或商旅將基督信仰傳至英格蘭並建立教會。而於六世紀末，教宗大貴格利（Gregory the Great）差派聖奧古斯丁（Augustine of Canterbury）前往英格蘭南方宣教，其後建立了坎特伯里教區，為大公教會的一份子。

    時至十四世紀中葉，一位牛津的學者約翰·威克里夫（John Wycliffe）開始翻譯部分的聖經為英文，並呼籲教會回到聖經中，「唯獨聖經」（Sola scriptura）後來成為宗教改革的基調。他亦曾代表英方和當時的教廷就聖職任命等問題進行談判，發現羅馬教廷勢力甚大，張力與日俱增。

    到了十六世紀，英王亨利八世（Henry VIII）向教廷表明其「婚姻無效」未果，開始積極減少教宗在英格蘭的影響力，終於在1534年的最高權力法案中宣稱：「基於英王的權威他應公正地被稱為英格蘭教會唯一的最高元首。」此舉正式宣告與教廷的決裂。

    亨利八世死後，其子愛德華六世（Edward VI）於九歲時登基，並由兩位同情新教徒的公爵攝政。在時任坎特伯里大主教的湯瑪斯·克蘭麥（Thomas Cranmer）引導下，做了更進一步的改革。1549年克蘭麥大主教的第一本「公禱書」正式出版，而這本公禱書是參考了當時既存的彌撒經書，加上他蒐集的資料和獨有的創見而成。在1552年克蘭麥大主教又出版了第二本公禱書，但由於受到大量加爾文和慈運理主義學者的影響，1552年公禱書的風格大幅偏向改革思潮下的新教。

    愛德華六世早逝，繼任的瑪利一世極盡所能恢復羅馬公教，並打壓新教勢力，卻仍不能完全壓制反教皇的聲浪。於是在瑪利死後，繼位的伊莉莎白一世要面對的是一個內有宗教張力，外有強敵侵擾的局面。於是她隨即通過了「伊莉莎白解決方案」，試圖在動盪的社會中建立起一種包容性，在羅馬公教與清教徒之間尋找「中庸之道」（Via media）。雖然各種衝突並未立即消失，但的確為英格蘭教會成為一個「橋樑教會」打造了雛型。因此，我們可以說這個起源於英國的教會—聖公會，從一開始就常常需要在兩個對立面中擺盪。例如，要試著在新教與羅馬公教、自由派與保守派、高派與低派、激進與傳統中找到平衡點。

    後來，在經過了大航海時代和大不列顛帝國殖民時期，因緣際會之下聖公會也在世界各地開花結果，特別在英語世界中多有聖公會的蹤跡。時至今日，聖公會作為普世性的教會，在全世界由四十個「教省」（或稱成員教會）和其他六個國家或地方教會（又作Extra Provincials）所組成，分布在一百多個國家之中，估計信眾人數逾八千萬人。每一個成員教會皆為自主自治之信仰羣體，在行政上各自獨立，卻因持守同一信仰而凝聚為一普世團契。

    今天，普世聖公宗由坎特伯里大主教作為精神領袖，維繫各地聖公會的關係，並召開每兩三年舉行一次之普世聖公宗諮詢議會，每十年舉行一次之蘭柏會議（即全球聖公會主教會議），及不定期舉行之聖公會教省主教長會議。藉此，世界各聖公會得以連結，並展現其多元且合一的特色，成為世界上第三大基督信仰群體。